從鐵水包/鋼水包進(jìn)站開(kāi)始，液位傳感器開(kāi)始自動(dòng)測(cè)量液位，視覺(jué)傳感器采集鐵水包/鋼水包位置及渣面信息，信息經(jīng)統(tǒng)一的分析計(jì)算出位移、角度數(shù)據(jù)控制撈渣機(jī)進(jìn)行自動(dòng)撈渣作業(yè)。在撈渣機(jī)作業(yè)時(shí)持續(xù)的對(duì)鐵水/鋼水液面進(jìn)行圖像檢測(cè)再分析計(jì)算，調(diào)整撈渣位置及次數(shù)，直到撈渣結(jié)束。

    撈渣機(jī)是利用渣鐵的物理特性，用兩只機(jī)械手（渣耙）伸入鐵水中一定深度，并以一定的速度，分別向相反的方向旋轉(zhuǎn)180度后合攏，將漂浮在鐵水表面的渣子驅(qū)趕到一起，夾住，再提升撈出。

    回轉(zhuǎn)式撈渣機(jī)為機(jī)、液、電一體化的大型專(zhuān)用設(shè)備，是煙臺(tái)盛利達(dá)工程技術(shù)有限公司專(zhuān)利產(chǎn)品(專(zhuān)利號(hào)：200310121101.6)，由傳統(tǒng)的扒渣改為撈渣，具有效率高、鐵損少的優(yōu)勢(shì)。是冶金行業(yè)、鑄造行業(yè)提質(zhì)降耗，提高效率，改善工人作業(yè)環(huán)境的更新?lián)Q代設(shè)備。